Харвестер — цей транспортний засіб, що використовується для лісозаготівельних робіт. Харвестери виконують чотири і більше операцій (валка, обрубка сучків, подтрелёвка, розкряжування, сортування). Якщо менше чотирьох, то така машина називається валочного.
Встановлений в кабіні оператора комп'ютер дозволяє управляти роботою головки комбайна і задавати довжини кряжуемих сортиментів. Програма має автоматичний режим для досягнення максимального виходу ділової деревини при розкрої, веде облік кількості заготовленої деревини і її породного складу.
Харвестери Амкодор підходять для всіх видів заготовки лісоматеріалів від початкового проріджування до суцільної рубки.
Склад і пристрій харвестерів Амкодор
1– технологічне обладнання (маніпулятор, харвестерна головка, ротатор); 2 – кабіна; 3 – гідросистема підйому кабіни; 4 – силова установка; 5 – облицювання; 6 – електросистема; 7 – гідросистема рульового управління; 8 – гідросистема гальм; 9 – установка гідростатичної передачі; 10 – управління; 11 – установка карданних валів; 12 – рама; 13 – установка мостів і коліс.
Харвестер Амкодор представляє собою колісну самохідну машину. Основними частинами її є: силова установка 4, установка гідростатичної передачі 9, установка мостів і коліс 13, установка карданних валів 11, технологічне обладнання 1, управління 10, рама;12, гідросистема рульового управління 7, електросистема 6, облицювання 5, кабіна 2, гідросистема гальм 8, гідросистема підйому кабіни 3.
Пересування харвестера проводиться за рахунок передачі крутного моменту з маховика дизеля через еластичну муфту і РОМ на гидронасос, а потім перетворена з механічною в гідравлічну енергія потоку робочої рідини передається на гідромотор. Гидромотор знову перетворює енергію гідравлічного потоку в механічну і через роздавальну коробку крутний момент передається як на задній, так і підмоторний ведучий міст, здійснюючи тягове зусилля на колесах харвестера.
На Харвестери встановлені два ведучих моста – підмоторний і задній. Задній міст балансовий, жорстко кріпиться до задньої напіврамі. Підмоторний міст встановлений на жорстку балансирних рамку, що коливається в площині, перпендикулярній до осі харвестера. Балансирная рамка звільняє раму від деформації кручення.
Рама;12 являє собою дві напіврами, з'єднані шарнірами з загальної вертикальною віссю. На задній напіврамі встановлено технологічне обладнання 1, що представляє собою маніпулятор і харвестерні головку.
На передній напіврамі розміщені: силова установка 4, ГСП (гідростатична передача) 9, кабінаі 2. В кабіні розташовані органи управління, сидіння оператора, пульти, що дозволяють контролювати роботу систем і вузлів харвестера. Для забезпечення зручного доступу до ГСП і системам харвестера кабіна відкидається. Кабіна має захист, що забезпечує безпеку оператора в разі перекидання харвестера, а також звукову сигналізацію і освітлювання прилади для безпечної роботи на робочих майданчиках.
Принцип роботи харвестерів Амкодор
Принцип роботи харвестера полягає в наступному: оператор направляє харвестер на робочу площадку, одночасно вибираючи найкращу позицію для розміщення машини. Найкращою є та позиція, при якій оператор може безперешкодно підвести харвестерні головку до вибраного дереву, а також добре переглядати зону роботи і стежити за пильної шиною харвестерні головки.
Вибравши дерево, оператор переводить харвестерні головку в положення валки (вертикальне), головка охоплює дерево і зрізає його. При падінні дерева харвестерні головка переводиться в горизонтальне положення (положення розкряжування). Не розтуляючи захоплення, відбувається протягування дерева транспортують роликами на відстань, що відповідає розміру відрізки (розміром розкряжування). Потім процес розкряжування повторюється.
При необхідності оператор може змінювати довжину відрізуваних сортиментів. Раскряжеванние сортименти складаються маніпулятором в пакети. Потім машина переміщається на нову позицію (або при колишньої позиції машини маніпулятор направляється до наступного дереву).
Розкряжування може проводитися як в автоматичному, так і в ручному режимі.
