Підйомники автомобільні вантажопідйомністю 300 кг і висотою підйому 30 м, АГП-30-А призначені для проведення будівельно-монтажних, ремонтно-декоративних робіт на будівлях і спорудах. Підйомник АГП-30-А призначений для обслуговування ліній електропередач напругою до 1000 В.
Привід установки підйомника здійснюється за допомогою аксіально-поршневого насоса, який приводиться в обертання двигуном базового автомобіля через коробку передач і коробку відбору потужності. Опорна рама коробчатого перетину з гідрофікованими виносними опорами. Конструкція виносних опор забезпечує вивішування і установку підйомника в горизонтальне положення на майданчиках з твердим покриттям і кутом нахилу ± 3 град.
Стреловое обладнання комбінованого типу (трьохсекційна телескопічна стріла, а також наявність поворотною секції забезпечує підйомника велику робочу зону) з максимальним вильотом до 15 м. В зоні 312 градусів і 48 градусів по азимуту над кабіною шассі.Под'емнік обладнаний двома пультами управління стріловим обладнанням і поворотною платформою , розташованими: один - в робочій платформі, інший - на поворотній платформі, електропропорціональним управлінням з обох пультів, інтегрованим в єдину систему управління з сучасним мікропроцесорним пристроєм блокування і безпеки, переговорним пристроєм дуплексного типу. Управління виносними опорами здійснюється з пульта, розташованого на рамі шасі.